El territorio que actualmente configura el Municipio de Siero, que no coincide con el asignado por Alfonso X en la Carta Puebla, estuvo habitado desde época paleolítica, como demuestran diversos yacimientos prehistóricos que se encuentra dentro de sus límites.

La zona más claramente poblada sería el cuarto norocidental del Concejo, concretamente el territorio ocupado por las actuales parroquias de Arguelles, Lugones y Anes, aunque en Limanes y Vega de Poja se encuentran algunos de los restos más interesantes. Aparecen un grupo de cuatro túmulos en el Alto de la Mayá (Espinera) y otros tres en el "Cantu Negru" (Bobes).

Otros yacimientos son:

• Conjunto lítico de Meres (parroquia de Tiñana).
• Yacimiento de "Regueru del Campón", en la parroquia de Arguelles.
• "Paredes", situado en Lugones.
• Conjunto lítico de Vallín, situado en la parroquia de Limanes.

Cultura Castreña

Algunos testimonios de la cultura Castreña reconocidos son

• Castro del Pico Castiello, en la parroquia de La Collada.
• Castro El Castiello, en la parroquia de Tiñana.
• Castro La Canterona, Fozana de Arriba, parroquia de Tiñana.
• Castru El Cuitu, parroquia de Valdesoto. – Castru La Torre, Parroquia de Llugones.
• Castro La Torre, parroquia de Lugones.
• El Picu Castiello, parroquia de Marcenado
• Castro Monte Les Muries, Las Folgueras, parroquia de Lugones.